int16 handshake # 0-不发送握手协议 1-发送握手协议

int16 gas_volume #油门量 0-100
int16 engine_state #发动机状态 0-停止 1-启动
int16 gas_volume_active #油门量激活状态 0-未激活 1-激活

int16 brake_stroke_percentage #制动行程百分比 0~100 
int16 brake_stroke_percentage_active #制动行程百分比激活状态

int16 hand_brake #手刹状态 0-刹车 1-解除
int16 hand_brake_active #手刹激活状态 0-未激活 1-激活

int16 steering_angle #转向角度 -50~+50
int16 steering_angle_active #转向角度激活状态 0-未激活 1-激活

int16 gears #挡位 0x40-无操作 0x52-R挡 0x4E-N挡 0x44-D挡 
int16 gears_active #挡位激活状态 0-未激活 1-激活

int16 container #货箱升降控制 0x00-下降 0x01-举升 0x11-无动作
int16 container_active #货箱升降控制激活状态  0-未激活 1-激活

int16 left_turn_lamp	#左转向灯 0-关 1-开
int16 right_turn_lamp	#右转向灯 0-关 1-开
int16 front_work_lamp #前工作灯 0-关 1-开
int16 after_work_lamp #后工作灯 0-关 1-开
int16 electric_horn #喇叭 0-关 1-开
int16 key #钥匙ON挡上电控制 0-关 1-开
int16 auto_mode #无人驾驶 0-关 1-开
int16 debug_mode #调试控制模式 0-标准模式 1-调试模式
